BaseCam SimpleBGC 32 ºñÆ® ÃʼÒÇü
ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °¨¼Ò µÈ ¹öÀü simplebgc 32 À§Ä¡ 3 Ãà ¾ÈÁ¤±âÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç Å©±âÀÇ Ä«¸Þ¶ó Ç÷§Æû¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼ÒÇü º¸µå Å©±â.
Ư¡
- Built-inimusensor´Â µÎ ¹ø° ¶Ç´Â ±âº» ¼¾¼·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ÇöÀç ¹èÅ͸® Á¶°Ç¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¼ÒÇü ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ´Â °¡´ÉÇÑ adjustment6to11Volt Àü¾Ð ¹× ±â´É.
- ¿Í Àüü sizeSimpleBGC 32 °°Àº ¼ÒÄÏ.
- ¿É¼Ç ºí·çÅõ½º ¸ðµâ¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹öÀü B
SimpleBGC 32Bit ¼ÒÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯ versionbthere´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº °³¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù:
- ÀÌÀü ¹öÀüº¸´Ù ÀÛÀ½: Å©±â is25x40 mm, ³ôÀÌ is7 mm (¼³Ä¡µÇÁö ¾ÊÀº ¹ß ¸Ó¸®)
- ¼º´ÉÀº ÀÌÁ¦ È®ÀåµË´Ï´Ù:
- + 5VThe ¼±Àº (ÃæºÐÇÑ supportGoProvideo »çÁø±â) ÀÇ to1AContinuous ÇöÀ縦 ¹× ÃÖ´ë to2ainstant ÇöÀ縦 Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
- + 3.3VThe ¼±Àº to500 mAContinuous ÇöÀç and1aÁï¼® ÇöÀ縦 Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
- ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ 1s 6s(3.7V - 25V)
- USB-UARTThe Â÷·® º¯È¯±â´Â thepcconnection¸¦ ´Ü¼øÈÇÕ´Ï´Ù, ÀÌÀü ¹öÀü°ú ¿îÀü»çº¸´Ù´Â ¸¹Àº ÀûÀº ¹®Á¦°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
*ÃÑ Àü·ù is5VLoad, with3.3vLoad ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â 2a. ÀûÀýÇÑ ¿ ºÐ»êÀ» ÃÊ°úÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù.
Àü±â ³ÎÀÇ Å©±â: |
40 ¡¿ 25mm |
|
°ø±Þ Àü¾Ð: |
3.7-25 V (1s 6s LiPo) |
|
ÃÖ´ë ¸ðÅÍ ÇöÀç: |
1 |
|
ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼º´É
Áö¿ø ´Ù Ç÷§Æû ü°è °ü¸®µ¥½ºÅ©Å¾ ½Ã½ºÅÛ: Windows,MacOS,Linux. Áö¿ø »ç¿ëÀÚ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î (adoptGUI) Intelligent Áö´ÉÇü ÈÞ´ë ÀüÈ: AndroidAnd ÀϺΠ¾ÖÇà Á¦3ÀÚ suppliersiOSproduct(iPhoneandiPad) ¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î.
¿ÀÇ Á÷·Ä portAPI¿ÜºÎ Á¦¾î ¸ðµâ °³¹ßÀ»À§ÇÑ ¿ÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º-´Ù¾çÇÑ ÀüÀÚ ÀåºñÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º, º¸µå Á¦¾î ¹× Åë½Å¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
PIDParameter ÀÚµ¿ Á¶Á¤¸Å°³ º¯¼öÀÇ PIDAutomatic Á¶Á¤Àº Ãʱ⠼³Á¤À̳ª º¯°æ Á¶°Ç¿¡¼ ÀÛ¾÷ ½Ã½ºÅÛÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô Áغñ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°¢Á¾ À±°ûÀ» À§ÇÑ Ã¼°è Áö¿ø´Ù¾çÇÑ ±¸¼º ¹× Å©±â¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ.
Áö¿ø µÎ ¼¾¼ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Çϳª ¶Ç´Â µÎ °¡Áö¿Í ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼ Çù¾÷. µÎ °³ÀÇ ¼¾¼ÀÇ »ç¿ëÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú Á¤È®¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
ÃÖÀûÀÇ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò¾Ë°í¸®ÁòÀº ´õ ÀÌ»ó »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. CpupowerÀÇ 30%, ¹Ì·¡ÀÇ ±âȸ¿¡ ´ëÇÑ ¸¹Àº ¸ÅÀå·®À» °¡Áö°íÀÖ´Ù.
¾î¶² °¢µçÁö¿¡ ü°è¸¦ ¿î¿µÇϽʽÿÀ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿ ¸ðµç Æ¿Æ® ¾ÈÁ¤È ÇÁ·¹ÀÓ ¸¹Àº ÀÛ¾÷ ¸ðµå: Æ÷Æ®Æú¸®¿À ¸ðµå (90µµ ȸÀü ·Ñ·¯) ¿ª¹æÇâ ¸ðµå ¡£
´ÙÀ½ ÆÐÅÏÀÇ ´Ù¸¥ ¾Ë°í¸®Áò°¢ Ãà¿¡ ´ëÇÑ À¯¿¬ÇÑ ±¸¼º ´ÙÀ½ ¸ðµå. Ä«¸Þ¶ó¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ±â¿ïÀÌÁö ¾Êµµ·Ï ¼öÆò Ãà ¸ðµå°¡ ÀÚµ¿À¸·Î Àá±Ý¿¡¼ Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀûÀÀ Áøµ¿ preventionPIDalgorithm
Åä±Û ¹öÆ°ÀÌÀÖ´Â ÃÖ´ë 5 °³ÀÇ ½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿ »ç¿ëÀÚ ±¸¼º ¸ðµå
¿ÜºÎ ÅëÁ¦ ÀÇÁ¤¼ÀÇ ±¤¹üÀ§¸¦ À§ÇÑ Áö¿øÈÄŸ¹Ù, Spektrum,5x PWM,Sum-PPM,3 ADC. À¯¿¬ÇÑ ±¸¼ºÀº ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµç ±â´ÉÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °¢ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ±¸¼º °¡´É). ½Ã½ºÅÛÀº decodedFutaba/SpektrumAnd providePWMTo Á¦¾î ¼º¸ µå¶óÀ̺갡 µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨¼Ò ±³Á¤¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨¼Ò º¸Á¤Àº Àüü ¹èÅ͸® ¼ö¸í¿¡ µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍÀÇ ÀûÀýÇÑ Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ´ëÇÑ ´Ù¸¥ ¹öÀü ÄÁÆ®·Ñ·¯´Ù¾çÇÑ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ»À§ÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¹öÀü: °¡º¿î Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤±âÀÇ ÄÄÆÑÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡¼ ¹«°Å¿î Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤±âÀÇ °·ÂÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ À̸£±â±îÁö.
½Ã½ºÅÛÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇØ ÁøÇàÁßÀÎ ÀÛ¾÷BaseCamElectronics ȸ»ç´Â ÃÖÁ¾ Àåºñ °³¹ßÀÚ¿Í ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â Çǵå¹éÀ» ±¸ÃàÇÏ°í ¾ÈÁ¤¼º ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¼±ÇÏ°í ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ´ÜÀÏ ¹öÀü¿¡¼ ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» È®Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼Ö¾øÀÌ Á÷Á¢ÀûÀÎ µå¶óÀÌºê ¸ðÅ͸¦ °¡Áø »çÁø±â ¾ÈÁ¤¼º ¿ø¸®
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hcdc6338b5fa546f6bda262d10f9c88095.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7408bfdaf01a4ec88f87ac0c77d8b3c0A.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd89565fbca6b4d73af819fd811f197da3.jpg)
BaseCam SimpleBGC 32 ºñÆ® ÃʼÒÇü
ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â simplebgcÀÇ 32 ºñÆ® 3 Ãà ¾ÈÁ¤±âÀÇ ½ºÄÉÀÏ ´Ù¿î ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Å« »çÁø±â yuntai·Î µðÀÚÀε˴ϴÙ. Ư¼º
ºÙ¹ÚÀÌ IMU °¨Áö±â´Â µÎ¹ø° °¨Áö±â ¶Ç´Â ÁÖ¿ä °¨Áö±â·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6 ~ 11 º¼Æ® »çÀÌÀÇ Àü¾ÐÀ» Á¶Á¤ÇÏ°í Àü·ù ¹èÅ͸® »óÅ¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±×°Í¿¡´Â °¡µæ Â÷ÀÖ Å©±â simplebgc¿Í µ¿ÀÏÇÑ 32 Á¶±Ý ¼ÒÄÏÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼±ÅÃÀûÀÎ bluetooth ´ÜÀ§´Â ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹öÀü B
SimpleBGC 32 ºñÆ® ¼ÒÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹öÀü b¿¡´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº °³¼±ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù: ÀÌÀü ¹öÀüº¸´Ù ÀÛÀ½: 25x40mm Å©±â ¹× ³ôÀÌ 7mm (ÇÇÆ® ¼³Ä¡µÇÁö ¾ÊÀ½)
ÇöÀç ¼º°ú´Â È®ÀåµÇ¾ú½À´Ï´Ù:
+ 5V ¶óÀÎÀº ÃÖ´ë 1A ¿¬¼Ó Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù (GoPro Ä«¸Þ¶ó¸¦ Áö¿øÇϱ⿡ ÃæºÐÇÔ) ¹× ÃÖ´ë 2A ¼ø°£ Àü·ù
+ 3.3V ¼±Àº 500 ma¿Í 1A ¼ø°£ ÇöÀç±îÁö Áö¼ÓÀûÀÎ ÇöÀ縦 Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ 1s 6s(3.7v-25v)
Usb-uart Â÷·® žÀç º¯È¯±â´Â pc¿ÍÀÇ ¿¬°áÀ» ´Ü¼øÈÇÏ°í ÀÌÀü ¹öÀü¿¡ ºñÇØ µå¶óÀ̹ö¿¡ ¹®Á¦°¡ Àû½À´Ï´Ù.
* ÃÑ ÇöÀç´Â 3.3V Áü¿¡ 5v ÁüÀÌ°í ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç´Â 2a¸¦ ÃÊ°úÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. Àû´çÇÑ ¿ ºÐ»êÀº ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù ÆгΠũ±â: 40x25mm
Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: 3.7-25v (1s 6s LiPo)
ÃÖ´ë ¸ðÅÍ Àü·ù: 1 ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼º´É
´ÙÁß Ç÷§Æû ½Ã½ºÅÛ °ü¸® Áö¿ø
µ¥½ºÅ©Å¾ ½Ã½ºÅÛ: Windows,MacOS,Linux. Áö¿ø »ç¿ëÀÚ°¡ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î (ÅëÇØ GUI).
½º¸¶Æ® Æù: ¾Èµå·ÎÀ̵å¿Í ÀϺΠ¾ÖÇà iOS Á¦Ç° (¾ÆÀÌÆù°ú ¾ÆÀÌ Æеå) Á¦»ïÀÚ °ø±Þ ¾÷ü¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î. ¿ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ® API
¿ÜºÎ ÅëÁ¦ ´ÜÀ§¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÈ ¿·ÁÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¥ °ø¿ë¿µ¿ª-°¢Á¾ ÀüÀÚ ÀåÄ¡ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î À±°û ±×¸®°í ³Î ÅëÁ¦ »Ó ¾Æ´Ï¶ó Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ Àû´çÇÑ. PID ¸ð¼ö´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Á¶Á¤µË´Ï´Ù
PID ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÀÚµ¿ Æ©´×Àº óÀ½ ¶Ç´Â º¯°æ Á¶°Ç¿¡¼ ÀÛ¾÷À» À§ÇØ ½Ã½ºÅÛÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô Áغñ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢Á¾ À±°ûÀ» À§ÇÑ Ã¼°è Áö¿ø
°¨Áö±â ¹æÇâÀÇ °¡µ¿ °¡´ÉÇÑ ÁÖ¹®È.
¸ðÅÍ À±°û°ú Å©±âÀÇ ±¤¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Áö¿ø µÎ ¼¾¼
½Ã½ºÅÛÀº Çϳª ¶Ç´Â µÎ °³ÀÇ IMU ¼¾¼¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼ ¸ðµÎÀÇ »ç¿ëÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú Á¤È®¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ÃÖÀûÈ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò
¾Ë°í¸®ÁòÀº 30% CPU Àü·ÂÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¹Ì·¡ÀÇ ±âȸ¸¦À§ÇÑ ¸¹Àº ¸ÅÀå·®À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾î¶² °¢µµ¿¡ ¿î¿µ ü°è
½Ã½ºÅÛ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÇÁ·¹ÀÓ ¾î¶² °æ»ç ¿©·¯ ÀÛ¾÷ ¸ðµå: ¼·ù ¸ðµå (90µµ ȸÀü ·Ñ) ¿ª¹æÇâ. ÆÐÅÏÀÇ ´Ù¸¥ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» µû¸£½Ê½Ã¿À.
ÆÐÅÏÀ» µû¸£´Â °¢ ÃàÀ» À§ÇÑ °¡µ¿ °¡´ÉÇÑ À±°û. Ä«¸Þ¶ó¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ±â¿ïÀ̱â À§ÇØ ¼öÆò Ãà ¸ðµå°¡ ÀÚµ¿À¸·Î Àá±Ý¿¡¼ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ ±¸¼º ¸ðµå ¿ë Åä±Û ¹öÆ°À¸·Î ÃÖ´ë 5 °³ÀÇ ½Ã½ºÅÛ ÀÛ¾÷ÀÇ Áøµ¿À» ¹æÁöÇÏ´Â ÀûÀÀ Çü PID ¾Ë°í¸®ÁòÀº ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿ÜºÎ Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
ÈÄŸ¹Ù, Spektrum, 5 x PWM, Sum - PPM, 3 ADC.
°¡µ¿ °¡´ÉÇÑ À±°ûÀº ü°èÀÇ ¾î¶² ±â´ÉÀ» ÅëÁ¦ÇÕ´Ï´Ù (ü°è¿¡ ÀÇÇØ ÀÌ¿ëµÈ °¢ ¸ð¼ö´Â ±¸¼º°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù).
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Futaba/spektrumÀ» µðÄÚµùÇÏ°í ¼º¸ µå¶óÀ̹ö¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â pwmÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® Àü¾Ð ±³Á¤
¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨¼Ò º¸Á¤Àº ¹èÅ͸® ¼ö¸í Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ±¸µ¿ ¸ðÅÍÀÇ ÀûÀýÇÑ Á¦¾î¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ´ëÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ´Ù¸¥ ¹öÀü
°¡º¿î »çÁø±â ¾ÈÁ¤Á¦¸¦ À§ÇÑ Á¶¹ÐÇÑ °üÁ¦»ç¿¡¼ ¹«°Å¿î »çÁø±â ¾ÈÁ¤Á¦¸¦ À§ÇÑ °·ÂÇÑ ¹öÀü¿¡ ¹è¿ÇÏ´Â ½ÅûÀÇ ¹üÀ§¸¦ À§ÇÑ °üÁ¦»ç. ½Ã½ºÅÛÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇØ ÁøÇàÁßÀÎ ÀÛ¾÷
BaseCam electronics´Â ¾ÈÁ¤¼º ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¼±ÇÏ°í Çǵå¹éÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ´ÜÀÏ ¹öÀü¿¡¼ ½Ã½ºÅÛ ¼º´ÉÀ» È®ÀåÇϱâ À§ÇØ Å͹̳ΠÀåÄ¡ °³¹ßÀÚ¿Í ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ¹«ºê·¯½Ã Á÷Á¢ ±¸µ¿ ¸ðÅÍÀÇ »çÁø±â ¾ÈÁ¤¼º ¿ø¸®´Â äÅõ˴ϴÙ