Type1 ÄÁÆ®·ÑÀ̾ø´Â ¼¨½Ã ¸¸
Type2 ¼¨½Ã ÄÁÆ®·Ñ Æ÷ÇÔ
Ç¥ÁØ ¸ðÅÍ¿¡´Â ÀÎÄÚ´õ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¼Óµµ´Â 300 rpmÀÔ´Ï´Ù.
Ȧ ÀÎÄÚ´õ, ¼Óµµ 360 rpmÀ» °®Ãá °íµµ·Î ÀåÂø µÈ ¸ðÅÍ.
À§ÀÇ µÎ ¸ðÅÍ¿¡´Â Å« Ãâ·Â ÅäÅ©, ºü¸¥ ¼Óµµ ¹× ÃæºÐÇÑ Ãâ·ÂÀ» °¡Áø ±Ý¼Ó °¨¼Ó ±â¾î ¹Ú½º°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÏÀÌ ¿£µå ¸ðÅÍÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ Àü¾Ð: 12V
ÀÎÄÚ´õ Àü¾Ð: 5V ¿Í ȣȯµÇ´Â 3.3V
ÀÎÄÚ´õ AB À§»ó Ãâ·Â: ȸÀü´ç À§»ó´ç Ãâ·Â 360 ÆÞ½º
±â¾î ¹Ú½º °¨¼Ò ºñÀ²: 1:30
±â¾î ¹Ú½º ¼ÒÀç: Ç® ¸ÞÅ» ±â¾î, Ãâ·Â ÅäÅ© 10KG · CM
ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â Æ®·¢ ¼¨½Ã ¼¼Æ®, STM32 ¼¨½Ã Á¦¾î º¸µå ¼¼Æ®, ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¹ë·±½º ÃæÀü±â ¹× PS ¹«¼± ÇÚµé ¼¼Æ®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ ´Ù¸¥ ¾×¼¼¼¸®¸¦ ÀåÂøÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
(1) ½Å·Ú¼ºÀÇ ¼ÒÀç¿Í °øÁ¤: º» ½ÃÀ½Àº »ê¾÷¿ë ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼ÒÀçÀÇ µÎ²¨¿î chloric2mm ¸¦ °¡Á®, ¼ÒÀç°¡ dzºÎÇØ, ¼Ø¾¾°¡ °ß°íÇØ, °í°µµ, ¾ÈÁ¤µÈ Ç°Áú ¡£ ´ë¿ë·®:±æÀÌ * ³Êºñ * ³ôÀÌ 270*220*75MM¡£
(2) ¹ÙÄû: ÅÊÅ© ¹Ù´Ú 5On ¹ÙÄû, 1 µå¶óÀ̺ê ÈÙ ¹× 1The °¡À̵å ÈÙ ¡£ ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ ´ïÇÎ ÅÊÅ©¿Í ºñ±³ÇØ more1To2On ÈÙ, A ´õ Å« º¼·ý, ³» ÇÏÁß ´õ. Â÷·® ÈÙ ¾×¼¼¼¸®, °íÇ°Áú ¼Æ÷Æ® Çʶó 42Ring, °í°µµ M3Nut96A ÀÇ ÀÌ¿ë, ¼ÒÀ縦 ÃæºÐÈ÷ ¡£
(3) Æ®·¢: ¿¬°áµÇ¾î »êÀç µÈ ¸ð ³î¸® ½Ä Æ®·¢ À¯´ÖÀ» »ç¿ëÇÏ¿© °¢ ¼½¼ÇÀº À¯¿¬ÇÑ À̵¿½Ä, ÀÛÀº ÀúÇ×, °¡º¯ ±æÀÌ, ¿ÃÀοø °í¹« Å©·Ñ·¯º¸´Ù À¯¿¬ÇÕ´Ï´Ù ¡¢ Æ°Æ°ÇÑ ¡£
(4) Ãæ°Ý °¨¼è ±¸Á¶: °¢ Ãø¸éÀÇ ¸öü 5Article304½ºÅ×Àθ®½º ½ºÆ¿ ´ïÆÛ ½ºÇÁ¸µ, Total10Article Ãæ°Ý ¿ÏÈ ½ºÇÁ¸µ, °¢·Îµå ÈÙÀº ÁöÇü¿¡ ÀÇÇØ µÚµû¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, Å« º½ÀÇ Àå·Â, ´ïÇÎ È¿°ú´Â ºÐ¸íÇÏ´Ù ¡£ ÅÊÅ© ¹Ù´Ú Áö»ó °Å¸®, Àå¾Ö¹°À» ³Ñ¾î À°·Î¸¦ ¼Õ½±°Ô ÃëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, ¸ðÅÍ ¼º´ÉÀÌ ÁÁ¾Æ, ¿ÀÇÁ·Îµå ±â´É ¡£
(5) ±¸¸Û µðÀÚÀΰú ¸Å´Þ¸®±â °ø°£: ±¸¸Û µðÀÚÀÎÀÇ »ó´Ü¿¡ Àû´çÇÑ ¼³Ä¡°¡ ½¬¿î 996 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¡¢ ¶óÁ¸® Pi3B ¸¶´õº¸µå ¹× 3SMode Ç×°ø±â ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¡£ µðÀÚÀΰú ÇÕ¸®ÀûÀÎ ±¸Á¶, ±¸¸Û°ú ÃæºÐÇÑ °ø°£, ´ç½ÅÀÇ Ã¢ÀÇ·Â!
Áö¿ø º¸µå ¼³¸í
ProvidePDFȸ·ÎµµÀÇ Çü½Ä, ¼Ò½º ÄÚµåÀÇ ¿¹¸¦ Á¦°ø, º¸Á¶ °³¹ß¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ÀÚü ÀýÂ÷ °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ Á¦¾îÆÇÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¶½ºÅÍ:STM32F103RCT6, ÁÖÆļö 72MHz,64 ÇÉÆÐÅ°Áö.
¸ð¼Ç ¼¾¼:MPU9250,A 3 Ãà ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ, 3 Ãà ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ¡£
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:TB6612Drive,2 ·Îµå DC ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð = Àü¿ø Àü¾Ð, ÀÎÄÚ´õ Àü¾Ð 3.3V ¡£
Ç¥ÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:Support8Digital ¼º¸ ¡¢ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, Àü¿ø °ø±Þ Àü¾Ð Á¶Á¤ °¡´É ¡£
¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:2A ¹ö½º ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, µ¥ÀÌÅÍ ½ÅÈ£±îÁö °øÀ¯µÇ¸ç, ´Ù¼öÀÇ ¹ö½º ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ ÀåÂø °¡´É.
PS2 ÇÚµé ÀÎÅÍÆäÀ̽º:SupportPS2¹«¼± ÇÚµé, ¿ëÁ¢ ¼ö½Å±â ¼ÒÄÏ ¶Ç´Â Çì´õ¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
USBÀÎÅÍÆäÀ̽º:¿Âº¸µå serialUSBChipUART1ConvertUSBInterface, Åë½Å ¹× ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ®:UART1,UART2, ºí·çÅõ½º¸¦ È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¡¢ WIFI ¡¢ ZigBeeOr ´Ù¸¥ ±â´É.
¸Þ¸ð¸®:W25Q64Memory ¡£
¹é¾÷ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:3 ¹æ¹ý ¹é¾÷ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Àû¿Ü¼±À» È®ÀåÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¡¢ ÃÊÀ½ÆÄ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ µî.
»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:7RoadIOPort, »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ´Ù¸¥ ±â´É¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð:7 ~ 13V, ±ÇÀå Àü¾Ð 12V, ÇöÀç> 5A ¸¦ Ãßõ, use3SMel Ç×°ø±â ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¡£
½Åû
1 ¡¢ ±ÕÇü ÀâÈù ÀÚµ¿Â÷, »ý»ê Á¶ÀÛ±â (Support8Axis) ¶Ç´Â ÃßÀû ·Îº¿ÀÇ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
2 ¡¢ Ç÷¹ÀÌÆ® ÇÏÁß °¨Áö ¡¢ °¡¼Ó ¡¢ ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¹× e-³ªÄ§¹Ý
3 ¡¢ ºí·çÅõ½º ¹× PS2 ¹«¼± ÇÚµé ÀÎÅÍÆäÀ̽º
4 ¡¢ ¹ö½º°¡ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù ¡¢ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ µðÁöÅÐ ¼º¸ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
5 ¡¢ ÀúÀü¾Ð °ËÃâ°ú´Â
Á¦¾îÆÇ USBDownload ¾Û, ±¸¸Å Á¦¾îÆÇ¿¡ aUSBDownload ÄÉÀ̺íÀ» ¼±¹°Çß½À´Ï´Ù.
¼º¸ ±¸µ¿ Àü¾Ð Á¶Àý
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇØ, ¸ÕÀú Ç¥ÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÃøÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ ¸ÖƼ ¹ÌÅÍ·Î VCCFeet Àü¾Ð, ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§ ³»¿¡ ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. Ãâ·Â Àü¾ÐÀÌ ½ºÆ¼¾î¸µ ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§¸¦ ÃÊ°úÇÏ¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸¶´õ º¸µå ±âº» ¼º¸ µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð4.2V ¿ÞÂÊ°ú ¿À¸¥ÂÊ, À§ ¶Ç´Â ¾Æ·¡·Î ½ÇÁ¦ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó. ½ºÅ©·ù µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ȸÀü “¼º¸ ±¸µ¿ Àü¾Ð Á¶Á¤ ÀüÀ§Â÷°è¡± ³ëºê°¡ ÄÑÁ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡Àå ÁÖ·ù ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ ÀÛ¾÷ ¹üÀ§¸¦ ä¿ì´Â Àü¾Ð Á¶Àý ¹üÀ§ ¡£
Çö¹° ÃÔ¿µ
(6) Æ÷Àå »ç¾ç, Ư±Þ ¿î¼ö-¡£
(7)DIYShow ÄÉÀ̽º,±×¸² Á¶ÀÛ±â ¹× Á¶ÀÛ±â ÅÏÅ×À̺íÀÌ Ãß°¡·Î Ãß°¡µË´Ï´Ù. Á¦Ç° ÆÐÅ°Áö¿¡´Â Á¶ÀÛ±â ¹× Á¶ÀÛ±â ÅÏÅ×À̺íÀÇ ±×¸²ÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.¡£
`