ÁÖ: ¿ì¸®´Â ¿ì¸®ÀÇ »óÁ¡¿¡ ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ ¹®¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ :)
µà¾ó Modbus ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâ 2Bit Modbus-RTU ½ºÀ§Ä¡ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Ãâ·Â RS485 TTL ÄÁÆ®·Ñ·¯
1.:
¼º¼÷ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 8 ºñÆ® MCU ¹× RS485 ·¹º§ Åë½Å ĨÀÌ ÀåÂø µÈ LC 2 ä³Î Modbus ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâÀº Ç¥ÁØ MODBUS RTU Æ÷¸Ë RS485 Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 2bit ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ŽÁö ¹× 2bit ¸±·¹ÀÌ »êÃâÀ» ±ú´ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î ŽÁö ¶Ç´Â Àü·Â Á¦¾î °æ¿ì¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Ư¡:
1>. Áö¿ø Modbus RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝ
2>. Áö¿ø RS485/TTL UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º
3>. ´ÙÁß ¸ðµå¿¡¼ Ãâ·Â Ç¥½Ã±â
4>. ÁÖ¼Ò´Â ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
5>. Áö¿ø ÀÔ·Â ¹ÝÀü ¿¬°á º¸È£
6>. ¸±·¹ÀÌ ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
7>. Áö¿ø ¸ð¼ö ±â¾ï ÇÔ¼ö
3. ¸Å°³ º¯¼ö:
1>. Ç׸ñ À̸§: µà¾ó Modbus ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâ
2>. ÀÏ Àü¾Ð: DC 7V ~ 24V
3>.Baud ºñÀ²: 4800/9600/19600bps (°úÅ 9600bps)
4>.Optocoupler ÀÔ·Â ½ÅÈ£: DC 3.3V ~ 30V
5>. ¼¼Æ® ÁÖ¼Ò: 1 ~ 255
6>. ¸±·¹ÀÌ contorl ¸ðµå: ON/OFF,Delay_ON,Delay_OFF ¸ðµå
7>. Áö¿¬ ½Ã°£: 0 ~ 6553.5 ÃÊ
8>. Áü: AC 250V 10A ¶Ç´Â DC 28V 10A
9>. ÇÁ·ÎÅäÄÝ: Modbus RTU
10>. ÀÎÅÍÆäÀ̽º: RS485/TTL UART
11>. Á¦¾î ä³Î: 2 ä³Î
12>. ÀÛµ¿ ¿Âµµ:-20 ¡É ~ 85 ¡É
13>. ¿î¿µ ½Àµµ: 5% ~ 95% RH
14>. ´ÜÀ§ Å©±â: 85*49*19mm
4.Modbus RTU ¸í·É:
1>. °¡Á¤ ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò´Â 0xFF ±×·¡¼ ¹Ýȯ 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80 ¹× 9th btye is ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò.
2>. CH_1 ¸±·¹ÀÌ (ÀÏ¹Ý ¸ðµå) À» ÄѽʽÿÀ:
º¸³»±â: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
¹Ýȯ: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
Note_1: 3rd ¹× 4th ¹ÙÀÌÆ® ÆäÀÌÁö¿¡ ¸±·¹ÀÌ ÁÖ¼Ò. ±×·¡¼ 0x0000,0x0001,0x0002,0x0003.
Note_2: 5th ¹× 6¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â ¸±·¹ÀÌ data.0xFF00 ¼ö´ÜÀº ¸±·¹À̸¦ ÄÑ°í 0x0000 ¼ö´ÜÀº ¸±·¹À̸¦ OFF ´Ï´Ù.
3>. ÇØÁ¦ CH_1 ¸±·¹ÀÌ (ÀÏ¹Ý ¸ðµå):
º¸³»±â: FF 05 00 00 00 00 D8 14
¹Ýȯ: FF 05 00 00 00 00 D8 14
4>. CH_2 ¸±·¹ÀÌ (ÀÏ¹Ý ¸ðµå) À» ÄѽʽÿÀ:
º¸³»±â: FF 05 00 01 FF 00 C8 24
¹Ýȯ: FF 05 00 01 FF 00 C8 24
5>. ²ô±â CH_2 ¸±·¹ÀÌ (ÀÏ¹Ý ¸ðµå):
º¸³»±â: FF 05 00 01 00 00 89 D4
¹Ýȯ: FF 05 00 01 00 00 89 D4
6>. ¸ðµç ¸±·¹À̸¦ ÄѽʽÿÀ:
º¸³»±â: FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
¹Ýȯ: FF 0F 00 00 00 08 41 D3
7>. ¸ðµç ¸±·¹À̸¦ ²ô½Ê½Ã¿À:
º¸³»±â: FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D
¹Ýȯ: FF 0F 00 00 00 08 41 D3
8>. ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò 0x01:
º¸³»±â: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
¹Ýȯ: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
ÁÖ: 9th btye´Â ÀåÄ¡ ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù.
9>. ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ 0xFF:
º¸³»±â: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
¹Ýȯ: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
10>. Àбâ ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò:
º¸³»±â: 00 03 00 00 00 01 85 DB
¹Ýȯ: 00 03 02 00 FF C5 C4
ÁÖ: 5th btye´Â ÀåÄ¡ ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù.
11>.Read ¸±·¹ÀÌ »óÅÂ:
º¸³»±â: FF 01 00 00 00 08 28 12
¹Ýȯ: FF 01 01 01 A1 A0
Âü°í: 4th ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù ¾î´À relay.0 ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù ¿ÀÇÁ 1 ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
12>. Àбâ optocoupler ÀÔ·Â staturs:
º¸³»±â: FF 02 00 00 00 08 6C 12
¹Ýȯ: FF 02 01 01 51 A0
Âü°í: 4th ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù ¾î´À input.0 ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù Àú¼öÁØ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ¹× 1 ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù °í¼öÁØ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â.
13>.Set baud ºñÀ² 4800bps:
º¸³»±â: FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C
¹Ýȯ: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
Âü°í: 9th btye is º¸µåÀ² value.0x02 is 4800bps.0x03 is 9600bps.0x04 is 19200bps.
14>.Set baud ºñÀ² 9600bps:
º¸³»±â: FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC
¹Ýȯ: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
15>.Set baud ºñÀ² 19200bps:
º¸³»±â: FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E
¹Ýȯ: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
CH_1 ¸±·¹ÀÌ (2S ±ô¹ÚÀÓ ¸ðµå) ¿¡ 16>.Turn:
º¸³»±â: FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F
¹Ýȯ: FF 10 00 03 00 02 A4 16
Note_1: 3rd ¹× 4th ¹ÙÀÌÆ® ÆäÀÌÁö¿¡ ¸±·¹ÀÌ ÁÖ¼Ò. CH1 ~ CH4 ¼ö 0x0003,0x0008,0x000D,0x0012.
Note_2: 10th ¹× 11th ¹ÙÀÌÆ®´Â ÃÊ¿¡ ÀÖ´Â Áö¿¬ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ¼Ò Áö¿¬ ½Ã°£Àº 0.1 ³â´ëÀÔ´Ï´Ù. ¸±·¹ÀÌ´Â Áö¿¬ ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ²¨Áý´Ï´Ù. ±×·¡¼ Áö¿¬ ½Ã°£À» ¸í·É: 0x0014*0.1 = 2S.
17>. ²ô±â CH_1 ¸±·¹ÀÌ (3S ±ô¹ÚÀÓ ¸ðµå):
º¸³»±â: FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99
¹Ýȯ: FF 10 00 03 00 02 A4 16
Âü°í: ¸±·¹ÀÌ À§¿¡ ÈÄ Áö¿¬ ½Ã°£. Áö¿¬ ½Ã°£À» ¸í·É: 0x001E * 0.1 = 3S.
5. ÆÐÅ°Áö:
1>.1pcs µà¾ó Modbus ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâ