aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- À¯¸í »óÇ¥: Aideepen
- ±Ù¿ø: CN (±Ù¿ø)
- ÀÌ·Ð: 7-24V Relay Module
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- Á¢ÃË Áü: ³·Àº Èû
- Àü¾Ð: 24V
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: 7-24V Relay Module
- Ư¡À» º¸È£ÇϽʽÿÀ: ºÀÀÎ
- Àü¿ø: DC
- »ç¿ë¹ý: ¹ü¿ë
´Ü Çϳª Modbus ¸±·¹ÀÌ ´ÜÀ§´Â ¼º¼÷ÇÏ°í ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â 8 Á¶±Ý MCU ÀåºñµË´Ï´Ù
RS485 ¼öÁØ Åë½Å Ĩ. Ç¥ÁØ MODBUS RTU Çü½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ´Â RS485 Åë½Å
Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â 1 ±¤ Ä¿Ç÷¯ ÀÔ·Â ½ÅÈ£ °¨Áö 1 ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â µðÁöÅÐ
´Ü¾î ¼ö·® °¨Áö ¶Ç´Â Àü·Â Á¦¾î °æ¿ì.
Á¦Ç° ¸ð¼ö:
1. ¿Âº¸µå ¼º¼÷ÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 8 ºñÆ® MCU ¹× MAX485 ·¹º§ º¯È¯ Ĩ
2. Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ: Áö¿ø Ç¥ÁØ Modbus RTU ÇÁ·ÎÅäÄÝ
3. Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Áö¿ø RS485/TTL UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º
4. Åë½Å º¸µå ¼Óµµ: 4800/9600/19200, ±âº» 9600bps, Áö¿ø Àü¿ø ¿ÀÇÁ ÀúÀå
6. Optocoupler ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ¹üÀ§: DC3.3-30V (ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ¸±·¹ÀÌ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù)
7. Ãâ·Â ½ÅÈ£: ¸±·¹ÀÌ ½ºÀ§Ä¡ ½ÅÈ£, Áö¿ø ¼³¸í¼, Ç÷¡½Ã ¿ÀÇÁ, Ç÷¡½Ã ¿ÀÇÁ ¸ðµå, Ç÷¡½Ã ¿ÀÇÁ/Ç÷¡½Ã
½Ã°£ Áö¿¬ÀÇ ±âº» ¼ö´Â 0.1 ³â´ëÀÌ°í, ÃÖ´ë ¼¶±¤ ¶³¾îÁ®/¼¶±¤ ¶³¾îÁ® ½Ã°£Àº °Í°ú °°ÀÌ ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
0xFFFF * 0.1S = 65535*0.1S = 6553.5S
8. ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò: ¹üÀ§ 1-255, °úÅ 255, Áö¿ø Èû ¶³¾îÁ® µæÁ¡¹æÇØ
9. ¿Âº¸µå 1 ¿þÀÌ 5V, 10A/250V AC 10A/30V DC ¸±·¹ÀÌ, Áö¼ÓÀûÀ¸·Î »¡¾Æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
´ÙÀÌ¿Àµå effusion º¸È£¿Í ´õºÒ¾î 100,000 ½Ã°£, ªÀº ÀÀ´ä ½Ã°£
10. ¿Âº¸µå ¸±·¹ÀÌ ½ºÀ§Ä¡ Ç¥½Ã±â
11. °ø±Þ Àü¾Ð: ÀÔ·Â ¹Ý´ë·Î ¹ÝÀü ¿¬°á º¸È£¿Í ´õºÒ¾î DC7-24V,
1. VCC, GND: DC7-24V Àü¿ø ÀÔ·Â
2.IN, GND _ _ IN: DC3.3-30V ±¤ Ä¿Ç÷¯ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
3. A +, B-: RS485 Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, A +, B-°¢°¢ ¿¬°á A +, B-¿ÜºÎ Á¦¾î Å͹̳Î
4. ¸±·¹ÀÌ ½ºÀ§Ä¡ ½ÅÈ£ Ãâ·Â
NC: ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´ÝÈ÷°í ¸±·¹ÀÌ´Â ´ÝÈ÷±â Àü¿¡ com°ú ªÀº ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Æó¼â µÈ ÈÄ Áߴܵ˴ϴÙ.
COM: °ø°ø ³¡;
¾Æ´Ï¿À: ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿·ÁÀÖ´Â ¸Ç³¡, ¸±·¹ÀÌ´Â ´ÝÈ÷±â Àü¿¡ Áߴܵǰí, ´ÝÈ÷´Â ÈÄ¿¡ com¿¡ ´©ÀüµË´Ï´Ù.
5. ¸±·¹ÀÌ Ç¥½Ã µî: ¸±·¹ÀÌ°¡ ´ÝÈú ¶§ Á¡µî
6 GND, RXD, TXD: TTL ·¹º§ UART Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, GND, RXD, TXD °¢°¢
¿ÜºÎ Á¦¾î ´ÜÀÚÀÇ GND, TXD, rxd¿¡ ¿¬°áÇÏ°í, 3.3V/5V ¿ÜºÎ TTL Á÷·Ä Æ÷Æ®ÀÇ ¿¬°áÀ» Áö¿øÇϽʽÿÀ
7. Rs485¿Í TTL Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼±ÅÃ. RS485 Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§, rxd¿¡ TXD ¹× ro¿¡ di¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ;
TTL Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§, di¿Í ro´Â NC ¸Ç³¡¿¡ µÑ ´Ù ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Modbus RTU Áö½Ã ¼Ò°³
Modbus ÀåÄ¡´Â ¿ÜºÎ Á¦¾î ´Ü¸»±â (e.g. È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ/MCU) ¿¡¼ Modbus RTU ¸í·ÉÀ» ¼ö½ÅÇÏ¿© Modbus RTU ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
¼± °ü·Ã °¡µ¿,-±¸Á¶ Áö½Ã-ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò, ±â´É ºÎÈ£, ±â·Ï±â ÁÖ¼Ò, ±â·Ï±â ÀÚ·á, °Ë»ç ºÎÈ£·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù
±¸¼º, ÇÁ·¹ÀÓ ±æÀÌ´Â ±â´É ÄÚµå¿Í °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. -ÀϹÝÀûÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍÀÇ °¢ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â ÀåÄ¡ ÁÖ¼ÒÀÌ¸ç ¼³Á¤ ¹üÀ§´Â
1-255, ±âº»°ªÀº 255 (Áï 0xFF), ¸¶Áö¸· 2 ¹ÙÀÌÆ®´Â CRC üũ ÄÚµåÀÔ´Ï´Ù.
ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ °¡Á¤ÇÏ´Â °ÍÀº 255, ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â Modbus RTU ¸í·ÉÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
1. ¸±·¹À̸¦ ÄѽʽÿÀ No. 1 (¼öµ¿ ¸ðµå)
º¸³»±â: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
±×°ÍÀ¸·Î ¹Ýȯ: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
¸»: (1) º¸³»´Â ±¸Á¶ÀÇ 3-4 ¹ÙÀÌÆ®´Â ¸±·¹ÀÌ ÁÖ¼Ò, ¸±·¹ÀÌ 1ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù -- ¸±·¹ÀÌ 8
0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006 x, 0x0007
(2) 5 6 ¹ÙÀÌÆ®´Â Àü¼Û ÇÁ·¹ÀÓ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù µ¥ÀÌÅÍ 0xFF00 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ¿ÀÇ ¸±·¹ÀÌ, 0x0000 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù Æó¼â
´Ý±â ¸±·¹ÀÌ.
2. 1 ¸±·¹ÀÌ (¼öµ¿ ¸ðµå) ¸¦ ²ô½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: FF 05 00 00 00 00 D8 14
¹Ýȯ ±×´ë·Î: FF 05 00 00 00 00 D8 14
3. ¸ðµç ¸±·¹À̸¦ ÄѽʽÿÀ
º¸³»±â: FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
¹Ýȯ: FF 0F 00 00 00 08 41 D3
4. ¸ðµç ¸±·¹À̸¦ ²ô½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: FF 00 00 00 08 01 00 70 5D
¹Ýȯ: FF 00 00 00 08 41 D3
5. ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò 1
º¸³»±â: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00.
¹Ýȯ ±×´ë·Î: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
¸»: º¸³»´Â ±¸Á¶ÀÇ 9th ¹ÙÀÌÆ®´Â, 0x01, ¾²¿©Áø ÀåÄ¡ ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù
6. 255 ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
¹Ýȯ ±×´ë·Î: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
ºñ°í: 9th ¹ÙÀÌÆ® 0xFF º¸³»´Â ÇÁ·¹ÀÓ ¼¸é ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò
7. ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: 00 03 00 00 00 01 85 DB
¹Ýȯ: 00 03 02 00 FF C5 C4
ºñ°í: 5th ¹ÙÀÌÆ® ¹Ýȯ, 0xFF, ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò Àбâ
8. ¸±·¹ÀÌ »óŸ¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: FF 01 00 00 00 08 28 12
¹Ýȯ: FF 01 01 01 A1 AO
ºñ°í: Bit0-Bit7 ÀÇ 4th ¹ÙÀÌÆ® ¹Ýȯ ÇÁ·¹ÀÓ 0x01 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ¸±·¹ÀÌ 1-¸±·¹ÀÌ 8 0 ²¨Á®
Æó¼â, 1 ¿ÀÇÂ
9. Àбâ optocoupler ÀÔ·Â »óÅÂ
º¸³»±â: FF 02 00 00 00 08 6C 12
¹Ýȯ: FF 02 01 01 51 AO
ºñ°í: IN1--IN8 ÀÇ 4th ¹ÙÀÌÆ® ¹Ýȯ ÇÁ·¹ÀÓ 0x01 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ¿ÉÅä Ä¿Ç÷¯ 1 optocoupler 8 °¢°¢ 0 ¼¼´ë
Å×À̺í Àú¼öÁØÀÇ 1 ³ªÅ¸³À´Ï´Ù ³ôÀº ·¹º§
10. baud ºñÀ²À» 4800 À§ÇÏ¿© ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C
¹Ýȯ: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
¸»: º¸³»´Â ±¸Á¶ÀÇ 9th ¹ÙÀÌÆ®´Â º¸¿ìÀ² Á¶Á¤ °¡Ä¡, 0x02, 0x03, x04´Â 4800 ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù,
9600, 19200
11. baud ºñÀ²À» 9600 À§ÇÏ¿© ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC
¹Ýȯ: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
12. Baud ºñÀ²À» 19200 ·Î ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E
¹Ýȯ: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
13, baud ºñÀ²À» ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À
º¸³»±â: FF 03 03 E8 00 01 11 A4
¹Ýȯ: FF 03 02 00 04 90 53
¸»: ¹Ýȯ ±¸Á¶ÀÇ 5¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â º¸¿ìÀ²À» Àд ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù, 0x02, 0x03, x04´Â 4800 ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù,
9600, 19200
14. 1 ¸±·¹À̸¦ ÄѽʽÿÀ (Ç÷¡½Ã ´Ý±â ¸ðµå 2 ÃÊ)
º¸³»±â: FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F
¹Ýȯ: FF 10 00 03 00 02 A4 16
¸»: (1) º¸³»´Â ±¸Á¶ÀÇ 3-4 ¹ÙÀÌÆ®´Â ¸±·¹ÀÌ ÁÖ¼Ò, ¸±·¹ÀÌ 1ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù -- ¸±·¹ÀÌ 8
0x0003, 0x0008, 0x000D, 0x0012, 0x0017, 0x001C, 0x0021, 0x0026
(2) º¸³½ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ 0-11 ¹ÙÀÌÆ®´Â Áö¿¬ ¼³Á¤ °ªÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. Áö¿¬ ±âÃÊ´Â 0.1S, ±×·¡¼ Áö¿¬ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù
0x0014*0.1 = 20*0.1S = 2S, ¸±·¹ÀÌ´Â 2S °³¹æ ÈÄ ÀÚµ¿À¸·Î ´ÝÈü´Ï´Ù.
15, No. 1 ¸±·¹ÀÌ ÇØÁ¦ (Ç÷¡½Ã ¸ðµå 3 ÃÊ)
º¸³»±â: FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99
¹Ýȯ: FF 10 00 03 00 02 A4 16
¸»: (1) º¸³»´Â ±¸Á¶ÀÇ 3-4 ¹ÙÀÌÆ®´Â ¸±·¹ÀÌ ÁÖ¼Ò, ¸±·¹ÀÌ 1ÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ ´ëÇ¥ÇÕ´Ï´Ù -- ¸±·¹ÀÌ 8
0x0003, 0x0008, 0x000D, 0x0012, 0x0017, 0x001C, 0x0021, 0x0026
(2) º¸³»´Â ±¸Á¶ÀÇ 10th-11th ¹ÙÀÌÆ®´Â Áö¿¬ Á¶Á¤ °¡Ä¡¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ°í, Áö¿¬ ±âÃÊ´Â 0.1S, ±×·¡¼ Áö¿¬ ½Ã°£Àº ÀÔ´Ï´Ù
0x001E * 0.1 = 30*0.1S = 3S, ¸±·¹ÀÌ´Â 3S Æó¼â ÈÄ ÀÚµ¿À¸·Î ÄÑÁý´Ï´Ù.
°£´ÜÇÑ Áöħ
Modbus ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâÀº RS485/TTL UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ/mcu¿¡¼ Modbus ¼ö½Å °¡´É
°ü·Ã ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â RTU Áöħ. ´ÙÀ½ »ç¿ë È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¿ÀÇ ¸±·¹ÀÌ 1 ÅëÇØ RS485 ÀÎÅÍÆäÀ̽º
(¼öµ¿ ¸ðµå) ¿¹¸¦ µé¾î, ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ °¡Á¤ÇÏ´Â °ÍÀº 255 ÀÌ¸ç º¸¿ìÀ²Àº 9600, ´Ü°è´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù:
1, VCC, gnd´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø°ú À½±Ø¿¡ °¢°¢ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
2. A + ¹× B-°¢°¢ USB A + ¹× B-RS485 ¸ðµâÀÇ Ãâ·Â;
3. È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î "ModbusRTU ±¸¼º µµ±¸" À» ¿°í ¿Ã¹Ù¸¥ Æ÷Æ® ¹øÈ£¿Í º¸µå ¼Óµµ ¼±ÅÃÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
9600, ÁÖ¼Ò´Â 255 ·Î ¼³Á¤, Ŭ¸¯ "¿ÀÇ Á÷·Ä Æ÷Æ®";
4. "JD1 ¿ÀÇÂ" ´Ù½Ã Äѱ⠸±·¹ÀÌ 1, Ç¥½ÃµîÀÌ ¸±·¹ÀÌ 1À». ±×¸²:
È®ÀÎ Äڵ带 »ý¼ºÇÏ´Â ¹æ¹ý:
Modbus RTU ¸í·ÉÀÌ ±â¼ºÇ° ÁÖÀÎ ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇؼ º¸³»Áú ¶§ (¿¹: Modbus RTU À±°û °ø±¸),
CRC üũ Äڵ尡 ÀÚµ¿À¸·Î »ý¼ºµË´Ï´Ù. Modbus ¸±·¹À̸¦ Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ Á÷·Ä Æ÷Æ® µð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î (¿¹: SSCOM) ¸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é
Àü±â ¸ðµâÀÇ °æ¿ì CRC üũ Äڵ带 ¼öµ¿À¸·Î »ý¼ºÇÏ°í ù ¹ø° ¸±·¹À̸¦ Äѱâ¿Í °°Àº ¼Û½Å ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ³¡¿¡ ¹èÄ¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù (
¼öµ¿ ¸ðµå):
1. ¿ÀÇÁ´×/´Ý±â¸¦ À§ÇÑ º¸³»´Â ±¸Á¶ÀÇ ±¸¼ºÀº ¸±·¹ÀÌ (¼öµ¿ ÇüÅÂ) ÀÔ´Ï´Ù:
ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ±â´É ºÎÈ£ (1 ¹ÙÀÌÆ®) + ±â·Ï±â ÁÖ¼Ò (2 ¹ÙÀÌÆ®) + ±â·Ï±â ÀÚ·á (
2 ¹ÙÀÌÆ®) + CRC üũ ÄÚµå (2 ¹ÙÀÌÆ®)
2. °¡Á¤Çϸé ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò´Â 0xFF ù 6 ¹ÙÀÌÆ® º¸³»´Â ÇÁ·¹ÀÓ:
FF 05 00 00 FF 00
3. ÀÌ 6 ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ Ã¼Å© Äڵ带 ã±â À§ÇØ CRC üũ µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.Http://www.ip33.com/crc.html
4. üũ °è»ê °á°ú e499ÀÇ ³ô°í ³·Àº ¹ÙÀÌÆ® À§Ä¡¸¦ ±³È¯ÇÑ ÈÄ¿¡, CRC üũ ºÎÈ£ 99E4 ¾ò¾îÁö°í, ¿ÏÀüÇÑ
º¸³»±â ÇÁ·¹ÀÓ: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
5. Á÷·Ä µð¹ö±ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î SSCOM V5.13.1 À» ÅëÇØ Modbus ¸±·¹ÀÌ ¸ðµâ¿¡ Àü¼Û ÇÁ·¹ÀÓÀ» º¸³À´Ï´Ù.
´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Ã¹ ¹ø° ¸±·¹ÀÌ (¼öµ¿ ¸ðµå) À» ÄѽʽÿÀ.