°³¹ß º¸µå °³¹ßµÇ¾ú½À´Ï´Ù ¹öÀü 5 ¿ì¸®´Â °¨È÷ ¸»ÇÒ 100%. ±×·¯³ª, ±×°ÍÀº È®½ÇÈ÷ 99% ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù 2 ³â µ¿¾È ´ëÇаú ȸ»ç¿¡ Âù¼º ´öºÐ¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â Á¦Ç°À» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ¿½ÉÈ÷ ³ë·ÂÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ºÎ¼ÓÇ°Àº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ´Ï´Ù:
(1) usbttl Á÷·Ä Æ÷Æ®
(2) ÇϳªÀÇ stlink ´Ù¿î·Î´õ
(3)·Î¸¶ a10 ÃæÀü½Ä º¸¹° 10000 ma ÃæÀü½Ä º¸¹°, ¼¼ °³ÀÇ 5 °³ÀÇ º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇÏ¿© 4 °³ÀÇ ÃÖ´ë 4 °³¸¦ ±¸ÀÔÇÏ´Â 4 °³ÀÇ º¸µå.
¿ì¸®ÀÇ Æ¯Â¡:
°ø½Ä trek1000 ÄÚµå´Â »õ·Î °íħÇϱâ À§ÇØ ³Ê¹« ÁöÀúºÐÇÑ?¿ì¸®´Â ³ôÀº
°ø½Ä TREK1000Coocox compiler¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï±î?¿ì¸®´Â Keil
°Å¸® °ø½Ä TREK1000 ³Ê¹« ´Ý±â?¿ì¸®´Â 3 ~ 4 µÎ ¹è °Å¸®¸¦ ¿Ã¸³´Ï´Ù
´ë½Å DWM1000 ¸ðµâ, ¿ì¸®´Â ÀÚ¼¼ÇÑ ³»ºÎ DW1000.
¿ì¸®´Â dwm1000 ¸ðµâÀ» ÆǸÅÇÏ°í, Á¤¸» ÀÚ½ÅÀÇ dw1000 ĨÀ» °³¹ßÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù, ±×°ÍÀº ¿ì¸®ÀÇ Ã¥ÀÓÀ̸ç, ¿ì¸®´Â ´õ Àͼ÷ÇÑ Ä¨ Àǹ«, ½Ç³» À§Ä¡ ¿ì¸®°¡ ´õ Àß ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹üÀ§ °³¼±:
1, 6.8 mbps, ¾à 80 ¹ÌÅÍ
2110 kbps, ¾à 300 ¹ÌÅÍ
Ư¡:
1, ÄÄÆÄÀÏ·¯: Keil
2, ±âº» µå¶óÀ̹ö: ¹Ì·¡ STM32Cube, STM32 ±âº» µå¶óÀÌºê µµ¼°ü, ºü¸¥ À̽Ä
3, uwb ¿ïÆ®¶ó ±¤´ë¿ª ±â¼ú, º¸µå·Îµå stm32 + dw1000 ¿ïÆ®¶ó ±¤´ë¿ª Ĩ + imu 9dof + lps25h (¿ëÁ¢µÇÁö ¾ÊÀ½)
4, Á¤È®ÇÑ ¹üÀ§ ÄÚµå ¹× À§Ä¡ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¦°ø
5, ±âÁö±¹ ¹× »óÇ¥ ÀϹÝÀûÀÎ ºÎÈ£, 1°³ÀÇ Áß¿äÇÑ ½ºÀ§Ä¡ ¿ªÇÒ.
6, mcu µÎ °¡Áö ¹öÀüÀ» Á¦°øÇÏ°í, Cortex-M0 Ä¿³ÎÀÇ f0 ½Ã¸®Áî´Â ÀúÀü·Â ű׿¡ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Cortex-M4 Ä¿³ÎÀÇ f4 ½Ã¸®Áî´Â º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ÅëÇÕ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.(±âº»°ªÀº ±âÁ¸ Á¦Ç°¿¡ µû¶ó Àü¼ÛµÇ´Â m4 ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù)
À§Ä¡¸¦ À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ º¸µåÀÇ ¼ö:
1,Â÷¿ø Æ÷Áö¼Å´×ÇÊ¿ä³×Dw1000follower °³¹ß º¸µå, ¾î´À ±âÁö±¹, ÇϳªÀÇ ·¹À̺íÀ» ÇÒ ¼¼.
2,ÀÔü À§Ä¡ÇÊ¿ä´Ù¼¸Dw1000follower °³¹ß º¸µå, 4 ±âÁö±¹, ÇϳªÀÇ ·¹À̺íÀ» ÇÒ.
¿ì¸®ÀÇ ÀåÁ¡:
1, uwb ºÐ¾ßÀÇ ÃÊ°·Â °ü¸® ¹× ±â¼ú Àü¹®°¡ÀÇ Æ¯º° Áö¿øÀº ´õ ÀÌ»ó ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
2, ¸Å¿ì ³ôÀº »õ·Î °íħ ¼Óµµ, ¹üÀ§ ¼Óµµ <= 1 ms, twrlocation »õ·Î °íħ rate333hz.
3, ÃÊÁ¤¹Ð, <10 ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ.
4, dwm1000 ¸ðµâÀ» ¹ö¸®°í ³»ºÎ À§Ä¡ °áÁ¤ ĨÀÇ ³»ºÎ ¼¼ºÎ »çÇ×À» º¸µµ·ÏÇϽʽÿÀ.
Áö¿ø ÁÖº¯±â±â:
1,0.96 ÀÎÄ¡ OLED
2,WIFI Àü¼Û ¸ðµâ
3,ºí·çÅõ½º Àü¼Û ¸ðµâ
¼ºñ½º ±×·ì:
ºÏ°æ ´ëÇÐ
Tsinghua ´ëÇÐ
Beihang ´ëÇÐ
º£ÀÌ¡ ±³Åë ´ëÇÐ
Àý° ´ëÇÐ
³Ä«ÀÌ ´ëÇÐ
ÇϾóºó ¿¬±¸¼Ò
ºÏ¼ºÎ Polytechnical ´ëÇÐ
Áß±¹ »ç¶÷ * * * ±¹¹æ ´ëÇÐ ±â¼ú
Northeastern ´ëÇÐ
ÃæĪ ´ëÇÐ
´ëÇÐ °úÇÐ ±â¼ú º£ÀÌ¡
¿ìÇÑ ±â¼ú ´ëÇÐ
½Éõ ´ëÇаú °°Àº 36 ´ëÇÐ,
µ¿½Ã¿¡, ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ±¹³»¿Ü¿¡¼ À¯¸íÇÑ ±â¾÷ÀÇ È£ÀǸ¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù.
¼ºñ½º ¹«¿ª:
½Ç³» ÀÚ»ê/Àλç À§Ä¡
±Ëµµ ÃßÀû Ç×°ø±â
·Îº¿ À§Ä¡
°¡»ó Çö½Ç VR
¸ð¼Ç ÃßÀû ±â¼ú
»ó¾÷ Áö´ÉÇü ºôµù
Áö´ÉÇü ³ó¾÷
»ê¾÷ ÀÚµ¿È
ÀÇ·á ¹× °Ç°
Á¦Ç° µ¥¸ð:
½Åû 1:°íÁ¤¹Ð 2d/3d Æ÷Áö¼Å´× ÁÖ¿ä ¿ëµµ: ÀÚ»ê ¹× ÀοøÀÇ À§Ä¡ ¸ð´ÏÅ͸µ
Http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxNTMzODY5Mg==.html
½Åû 2: ¸Å¿ì ³ôÀº Á¤¹Ðµµ 3d Æ÷Áö¼Å´× ÁÖ¿ä ¿ëµµ: vr/ar, ¹«ÀÎ °øÁß Â÷·®, ·Îº¿ µî
Http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxNTM0MzAxNg==.html
»ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ½ºÅ©¸° ¼¦:
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1avKVev9TBuNjy1zbq6xpepXag.jpg)
ÀÌ º¸µå´Â ´Ù¸¥ ¸ðµâ°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇؾßÇϸç ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÇÔ²² ±¸ÀÔÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
Cc2530 ¹«¼± Àü¼Û ¸ðµâ, 250 ¹ÌÅÍ Àü¼Û °Å¸®:
Stlink V2 ´Ù¿î·Î´õ
Cp2102 Á÷·Ä Æ÷Æ®-ttl ¸ðµâ, dwm1000discovery °³¹ß º¸µå¿¡ Á÷Á¢ »ðÀÔ:
µµ½Ä 0.96 ½ºÅ©¸° ¿ë 12864 ÀÎÄ¡ oled µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµâ 12864 iic/spi
Dwm1000discovery 3d ºñ°è À§Ä¡ Å×½ºÆ®¸¦À§ÇÑ ±âÁö±¹À» ¹ÙÀεùÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
¾ö¼÷ÇÏ°Ô °è»ê¼: ÀÏ´Ü ´ç½ÅÀÌ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ÈÄ¿¡ ÀڷḦ ȯºÒÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸é, ´ç½ÅÀº ¾Æ¹« ¹®Á¦µµ ¾ø´Â ÈÄ¿¡ Á¤º¸¸¦ ½ÃÇèÇϽʽÿÀ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB11qzXeACWBuNjy0Faq6xUlXXa1.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1Oby8exSYBuNjSspjq6x73VXar.jpg)
'![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1N4CQev5TBuNjSspcq6znGFXaC.jpg)