1, ¸ðµâ¿¡´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É°ú Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Srf05, srf02other ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀº ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.¸ðµâ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ, ¸ÍÀÎ Áö¿ª (2 cm) ¸Å¿ì °¡±î¿î, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ´Â ¹è¿Àº ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î °¡´Â ÀÌ Á¦Ç°À» À§ÇÑ °ÇÑ ±âÃÊÀÔ´Ï´Ù! Uuuuuuuthis ¸ðµâÀº GH-311 µµ³ ¹æÁö ¸ðµâÀÇ ¿ÏÀüÈ÷ °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 ÁÖ¿ä ±â¼úÀûÀÎ ¸ð¼ö:
1use Àü¾Ð: dc5v 2: Á¶¿ëÇÑ Àü·ù: ´ú than2ma
3 ·¹º§ Ãâ·Â: high5v 4: ·¹º§ Ãâ·Â: bottom.0v
5: À¯µµ °¢µµ: ´õ ÀÌ»ó than15degree 6: °ËÃ⠰Ÿ®: 2 cm-450 cm
7: ³ôÀº Á¤È®µµ: 0.3 cm±îÁö
º¸µå ¹è¼± ¸ðµå, vcc, trig (Á¦¾î ¿£µå), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å ¿£µå), ¾Æ¿ô (ºó ¹ß), gnd
Âü°í: ¿©Çà ÇÉ ³»ºÎ Ç®¾÷ ÀúÇ× 10 K. ±×°ÍÀº ´ÜÀÏ Ä¨ ÄÄÇ»ÅÍÀÇ io Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿©Çà ÇÉÀ» ´ç±â°í 10us ÀÌ»óÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Outthe ¹ß ´ÜÀ§´Â ¹Ý´ë·Î µµµÏÁú ´ÜÀ§ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ »êÃâ ÇÉÀ¸·Î »ç¿ëµÇ°í, ¹è¿ÇÏ´Â ´ÜÀ§´Â ÀÌ ¹ßÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Âü°í: ¸ðµâÀº Àü¿øÀÌ ÄÑÁö±â Àü¿¡ ȸ·Î ±âÆÇ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇϸç, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¿ÀÆÛ¸¦ ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÀçÀü·ÂÀÌ ÇØ°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº °Å¸® ÃøÁ¤ ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù:C51, PIC18F877Yilong ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ, mcu Å×½ºÆ® Âü°íÀÇ ¼¼ Á¾·ù.
3, urf04 ¸ðµâÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) Àû¾îµµ 10us °í¼öÁØ ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ±â À§ÇÏ¿© ¹è¿ÇÏ´Â io ¹æ¾Æ¼è¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨Áö 8 40 khz ¼Û°÷´Ï º¸¸¦ º¸³À´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖ°í, °í¼öÁØÀº io¿¡ ÀÇÇØ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ±â°£ ³ôÀº ¼öÁØÀº ½Ã°£ Àü¼Û ¹Ýȯ ÃÊÀ½ÆÄ.
½ÃÇè °Å¸® = (°íµµ ½Ã°£ * ¼Ò¸® ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ)/2;
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 1°³ÀÇ ÅëÁ¦ Ç×±¸´Â 1°³¸¦ º¸³À´Ï´Ù. 10ushigh-level À§, ´ç½ÅÀº ¼ö½Å Ç×±¸¿¡ °íµµ »êÃâÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸é ŸÀÌ¸Ó Å¸À̹ÖÀ» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Ç×±¸°¡ Àú¼öÁØÀ¸·Î ¹Ù²î¸é ŸÀ̸ÓÀÇ °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼, ´ç½ÅÀº ÀÌ°ÍÀÇ ½Ã°£ µ¿¾È °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ ÁÖ±âÀ²ÀûÀÎ ÃøÁ¤Àº ¸ð¹ÙÀÏ ÃøÁ¤ °ª¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) Àû¾îµµ 10us °í¼öÁØ ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ±â À§ÇÏ¿© ¹è¿ÇÏ´Â io ¹æ¾Æ¼è¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î ½ÅÈ£ ¹ÝȯÀÌ ÀÖ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨Áö 8 40 khz ¼Û°÷´Ï º¸¸¦ º¸³À´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¹Ýȯ ¹× Ãâ·Â ³ôÀº ¼öÁØÀ» ÅëÇØ io.
ÃÊÀ½ÆÄ ¹æÃâ¿¡¼ ¹ÝȯÇϱâ À§ÇÏ¿© ½Ã°£. ½ÃÇè °Å¸® = (°íµµ ½Ã°£ * ¼Ò¸® ¼Óµµ (340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ))/2;
ÀÌ ¸ðµâÀº ¹üÀ§ ÀýÂ÷ÀÇ Àüü ¹üÀ§¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: c51Pic18f877, ÃÊÀ½ÆÄ lcd1602 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ÃÊÀ½ÆÄ lcd12864 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, µðÁöÅÐ Æ©ºê µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Á÷·Ä Æ÷Æ® µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ÂüÁ¶ ÇÁ·Î±×·¥ ¹üÀ§.
´ÙÀ½ Á¤º¸´Â À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù.
µµ½Ä ´ÙÀ̾î±×·¥ÀÌ Á¦°øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.