Arduino parsing ÈÄ¿¡, ´ç½ÅÀº Á÷Á¢ º¼ Á÷·Ä Æ÷Æ® µð¹ö±ë Á¶¼ö¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4 Ãà ºñÇà Â÷·®, Àڱ⠱ÕÇü ÀÚµ¿Â÷ ¼¾¼ °èȹ, ÀϺΠ¾î¸°ÀÌ ½Å¹ß ¸»Çß´Ù, ¾Æ´Ï ÀÚ±âÀå ¼¾¼, ¾Ð·Â ¼¾¼, 4 Ãà Ç×°ø±â ¼ö ÀÖ½À´Ï±î? Yaw ÃàÀº ½Ã°£À¸·Î µå¸®ÇÁÆ®ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù? ³»°¡ ¸»ÇÏ°í ½ÍÀº °ÍÀº ÀÚ±âÀå°ú ±â¾ÐÀÌ ´ß °¥ºñ»ÀÀÔ´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¼³¸í ³¡¿¡ »ó°ü ºÐ¼®À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
»õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î, Áö¿ø 51/avr/arduino/stm8/stm32 ¹× ´Ù¸¥ scm.
ÀÌ ¿©¼¸ Ãà ¸ðµâÀº °íÁ¤¹Ð ÀÚÀÌ·Î °¡¼Óµµ°è MPU6050 Àаí ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ MPU6050 ÅëÇØ ÇÁ·Î¼¼¼ ¹× Ãâ·Â ÅëÇØ Á÷·Ä Æ÷Æ®, »èÁ¦ÇÏ´Â »ç¿ëÀÚÀÇ °³¹ß º¹ÀâÇÑ I2C ÇÁ·ÎÅäÄÝ MPU6050. ÇÑÆí, ÁÖÀÇ pcb ·¹À̾ƿô ¹× ±â¼ú mpu6050 ÀÛÀº ¿ÜºÎ °£¼·À» ¼ö½Å ÇÏ °í ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ.
¸ðµâÀÇ ³»Àå Àü¾Ð ¾ÈÁ¤¼º ȸ·Î´Â 3.3 v/5vÀÇ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ°ú ȣȯ °¡´ÉÇÏ¸ç ¿¬°áÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
¸ðµâ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º MPU6050 Çʿ並 ÃæÁ·½ÃÅ°´Â °í±Þ »ç¿ëÀÚ ¼Ò¿ø ¾×¼¼½º ±âº» ÃøÁ¤.
µðÁöÅÐ ÇÊÅ͸µ ±â¼úÀº ÃøÁ¤ ¼ÒÀ½À» È¿°úÀûÀ¸·Î ÁÙÀÌ°í ÃøÁ¤ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâÀº µ¿Àû ȯ°æ¿¡¼ ¸ðµâÀÇ ÇöÀç ŵµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Ãâ·Â ÇÒ ¼öÀִ ŵµ °è»ê±â¿Í µ¿Àû Ä®¸Ç ÇÊÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ŵµ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ´Â 0.01 µµÀÌ¸ç ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. ¼º´ÉÀº ÀϺΠÀü¹® tiltmetersº¸´Ù ³´½À´Ï´Ù.
¿ìÇ¥ ±¸¸Û µµ±Ý °úÁ¤Àº Áú º¸ÁõÀ» Áöŵ´Ï´Ù »ç¿ëÀÚÀÇ pcb ³Î¿¡¼ ³¢¿ö³Ö¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Å©±â ¹Ì¸¸ ´ÙÀÓ µÎ²² ÀÔ´Ï´Ù 2. ½ºÅÆÇÁ ±¸¸Û µðÀÚÀÎ embeds the ¸ðµâ »ç¿ëÀÚ È¸·Î.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1bDSEXJfvK1RjSszhq6AcGFXaT.jpg)
¸ðµâ ¸ð¼ö:
1, Àü¾Ð: 3 V ~ 6 V
2. ÇöÀç: <10ma
3, º¼·ý: 15.24mm X 15.24mm X 2mm
4, ÆÐµå °£°Ý À§¾Æ·¡·Î 100mil (2.54mm), ¾à 600mil (15.24mm)
5, ÃøÁ¤ Â÷¿ø: °¡¼Óµµ: 3 Â÷¿ø, °¢¼Óµµ: 3 Â÷¿ø ÀÚ¼¼ °¢µµ: 3 Â÷¿ø.
6, ¹üÀ§: °¡¼Óµµ: ¡¾ 2G, °¢¼Óµµ: ¡¾ 250 °/s.
7, ÇØ»óµµ: °¡¼Ó: 6.1e-5g, °¢µµ ¼Óµµ: 7.6e-3 °/s.
8, ¾ÈÁ¤¼º: °¡¼Ó: 0.001g, °¢µµ ¼Óµµ 0.02 °/s.
9, ŵµ ÃøÁ¤ ¾ÈÁ¤¼º: 0.01 °
10, µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â ÁÖÆļö 100 hz (baud ¼Óµµ 115200)/20 hz (baud ¼Óµµ 9600).
11, µ¥ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º: Á÷·Ä Æ÷Æ®. TTL ·¹º§), I2C (Á÷Á¢ ¿¬°á MPU6050, Ãâ·Â Á¦½ºÃ³).
10, baud ºñÀ² 115200kps/9600kps.
11, scm ºÐ¼® ¿¹ Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¿Ïº®ÇÑ È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥:
°¡¼Óµµ ÃøÁ¤ °î¼± (Á¤ÁöµÇ´Â):
![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB13BSCXODxK1RjSsphq6zHrpXav.jpg)