|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H2fe60b0ecfb0462987fd6471c0d5173fh/GY953-AHRS-9.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H478175defa3f4470b9d00afc48c6459ab/GY953-AHRS-9.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/H2fe60b0ecfb0462987fd6471c0d5173fh/GY953-AHRS-9.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H478175defa3f4470b9d00afc48c6459ab/GY953-AHRS-9.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6774de5d63ff466ba796d542ba3be1af2/GY953-AHRS-9.jpg)
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- À¯Çü: º£´Ï¾î
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- Model Number: GY953
- Application: GY953
- Operating Temperature: .
- Supply Voltage: .
- Dissipation Power: .
- Package: module
GY953 AHRS 9 Ãà °ü¼º Ç×¹ý ¼¾¼ ¸ðµâ ÀüÀÚ ³ªÄ§¹Ý ±â¿ï±â º¸»ó ¸ðµâ
¸ðµâ Å©±â: 15.5mm * 15.5mm Åë½Å ¸ðµå:1. Á÷·Ä Æ÷Æ® (9600115 200), 2. SPI Åë½Å ȸ¼± (4) Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 3V - 5V15 ma Ãâ·Â ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÁÖÆļö 200HZ, 0.1 µµÀÇ ÇØ»óµµ Á÷Á¢ Ãâ·Â: 1. ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ (YAW ·Ñ ÇÇÄ¡) 2. 9 Ãà ¼¾¼ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ (3 Ãà °¡¼Óµµ, 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà Àڷ°è) 3. Ãâ·ÂÀÇ ³× ¿ä¼Ò ³»Àå ¼¾¼ º¸Á¤ ¸í·É Àڷ°è, ÄÚ½º °¢µµ µå¸®ÇÁÆ® PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±âÁ¸ µ¥ÀÌÅÍ Àбâ ÇÁ·Î±×·¥ (Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× SPI) : 51 ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ, STM32, ARDUINO -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2016.8.1 Á¦ 2 Á¶ Á÷·Ä ¸í·ÉÀÌ Ãß°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Æí¸®ÇÑ ÇÊ¿ä Àü±â ÀÚµ¿ »ç¿ë °í°´ÀÇ Ãâ·Â: A5 AD 52 -- -- -- -- -- -- -- -- -- ÀÚµ¿ Ãâ·Â ±âÈ£ ¼¼Æ® ÀúÀå (Àü±â Àý¾à ÇØÁ¦) A5 AC 51 -- -- -- -- -- -- -- -- ÀÚµ¿ Ãâ·Â ±âÈ£ ¼¼Æ® Á¦°Å (Àü±â Àý¾à ÇØÁ¦) ¼³¸í: 1. Ãâ·Â ÀÚµ¿ ¼³Á¤ Ç¥ÁöÆÇÀ» ÀúÀåÇϽʽÿÀ. Àü±â´Â 45 EA (A5) ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸í·ÉÀ» º¸³»°í Ãâ·ÂÀ» ÀúÀåÇϱâ À§ÇØ ÀÚµ¿ Ç÷¡±× (A5 AD 52) ¸¦ º¸³À´Ï´Ù. Àü±â Ãâ·Â ¹Ù·Î ´ÙÀ½ ÀÚµ¿ ¸ðµåÀ̹ǷΠÁö½Ã »çÇ× º¸³¾ ÇÊ¿ä ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â ¸í·É ½ºÀ§Ä¡ ±â´ÉÀÇ ¿ø·¡ ÀÚµ¿ Ãâ·ÂÀÌ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 2. Ãâ·Â ÀÚµ¿ ¼³Á¤ Ç¥ÁöÆÇÀ» Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù. "ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¼³Á¤" ÀÇ Ç¥½Ã¿¡ÀÖÀ» ¶§, Àü±â Ãâ·Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¾·á ÇÒ ¶§¸¶´Ù, Äõ¸® ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Áöħ (A5 AC 51) À» º¸³»¾ß ÇÕ´Ï´Ù.´Ù½Ã Àü±â¿¡, ´õ ÀÌ»ó ÀÚµ¿ Ãâ·Â ¸ðµå°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ º¯È¯ ´ÜÀ§´Â ½ÇÁ¦·Î Ç÷¯½º ¶Ç´Â ¸¶À̳ʽº¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. °¡¼Óµµ ¼¾¼ (g) = °¡¼Óµµ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ/16383 ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¼¾¼ (ÇÐÀ§/SEC) = ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ/16.4 ÀÚ±âÀå ¼¾¼ (uT) / 6.7 = ÀÚ±âÀå ¿øº» µ¥ÀÌÅÍ
¾ÆµÎÀ̳ë SPI ¹è¼±µµ:
|
|
|
|
|